講演・口頭発表等
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MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具(I-AFO)による歩行制御
菊池武士、谷田惣亮、梯大悟、大月喜久子、小澤拓也、藤川孝満、古荘純次、中井裕之
電子情報通信学会
2008/10/01
日本語
国内会議
ポスター発表
電子情報通信学会
国立障害者リハビリテーションセンター，埼玉
開発したMR流体ブレーキを搭載した下肢装具（I-AFO）を，ギランバレー患者に装着し，歩行分析を行った．裸足やプラスチックAFOでの歩行と比較し，遊脚期での足部のクリアランスが得られ，立脚初期での踵接地ならびにスムーズな前方への推進が得られた．開発したI-AFOおよびその制御の有効性が示された．
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