キーワード：上肢リハビリテーション・リハビリテーションロボティクス・Haptic Device
上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P-seriesの実用化機器としてPLEMO-P4を開発しその概要と臨床効果を報告した。その結果PLEMO-P4を使用することで対象者のFugl-Meyer Assessmentの合計点数が優位な改善を示し、本機の使用が脳卒中患者の運動機能回復に有効であることを確認した。