キーワード：短下肢装具、足関節、角速度制御
制御型短下肢装具を開発、改良し、歩行速度に応じて底屈角速度を制御する制御パラメータを自動的に制御する方法を考案し、制御機構を構築した。臨床評価においても、歩行速度に応じた足関節の自動制御の有用性が示唆された。