論文
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MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具(I-AFO)による歩行制御
菊池武士，谷田惣亮，梯大悟，大月喜久子，小澤拓也，古荘純次，中井裕之
共著
電子情報通信学会技術研究報告
108
254
27
30
2008/10
無し
日本語
研究論文（学術雑誌）
開発したMR流体ブレーキを搭載した下肢装具（I-AFO）を，ギランバレー患者に装着し，歩行分析を行った．裸足やプラスチックAFOでの歩行と比較し，遊脚期での足部のクリアランスが得られ，立脚初期での踵接地ならびにスムーズな前方への推進が得られた．開発したI-AFOおよびその制御の有効性が示された．
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