論文
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コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具での歩行分析
谷田惣亮，菊池武士，安田孝志，古荘純次，小澤拓也，中井裕之，砂川勇
共著
理学療法学 日本理学療法学術大会抄録集2009
36
2
1
1
2009/05
無し
日本語
研究論文（学術雑誌）
開発したMR流体ブレーキを搭載した下肢装具（I-AFO）を，下肢の随意運動の困難な患者に装着し，歩行分析を行った．裸足やプラスチックAFOでの歩行と比較し，遊脚期での足部のクリアランスが得られ，立脚初期での踵接地ならびにスムーズな前方への推進が得られた．開発したI-AFOおよびその制御の有効性が示された．
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