キーワード:PLEMO-P3システム 脳卒中片麻痺 PLEMO-P4 PLEMO-P3システムにおける脳卒中片麻痺の評価機能、訓練機能の効果を検討した上で、実用化機であるPLEMO-P4の開発に向けた基礎的な検討を行った。