キーワード:PLEMO 評価機能 上肢リハビリテーション支援システムPLEMOの評価機能の有効性と臨床評価結果から検討した訓練プログラムの提案および脳卒中患者と健常者の臨床試験の運動分析による比較を行い、訓練プログラムの有効性について報告を行った.