本ガイドブックは、「発達障害のある子ども･大人」が、個人としての尊厳にふさわしい日常生活･社会生活を営むことができるように、早期からの発達支援、切れ目のない支援が行えるよう、発達障害者支援法の基本理念を元にペアレントトレーニングについて理解できることが目的である。このガイドブックを活用することで、地域でペアトレが広がり、子どもが笑顔で成長でき、社会で活躍できることを目的としている。