本書はⅠ部の対談とⅡ、Ⅲ部の論及形式の全3部構成からなる。執筆者は、中井真孝、清水稔、一番ヶ瀬康子、池田敬正、中村永司、栗村典男、水谷幸正、桑原洋子、高森敬久、大塚保信、津崎哲雄、中嶋照夫、中村道彦、梅原健次郎。本人は第9章「障害者福祉の新たな展開」を岡村正幸と分担執筆。