ＲＡ患者用に作製された、アルミニウムパイプを用いた軽量杖（現在使用されている杖の原型となったもの）を紹介し、安全性を確認する目的で行った紙面上での工学的評価をはじめとする、各種評価について報告した。ここで判明した問題点が、現行の軽量杖作製に結びついた。