片麻痺患者の歩行速度を増加させる患側下肢の運動学的因子を検出する目的で、自由歩行と最速歩行の二通りの歩行速度を設定し、患側股・膝関節の運動学的分析を三次元動作解析装置により行い、歩行速度の増加に影響を及ぼす患側下肢角度および角度変化の因子を分析検討した。