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Intelligently Controllable Ankle Foot Orthosis (I-AFO) and its application for a Patient of Guillain-Barre Syndrome
Sosuke Tanida, Takehito Kikuchi, Taigo Kakehashi, Kikuko Otsuki, Takuya Ozawa, Takamitsu Fujikawa, Takashi Yasuda, Junji Furusho, Shoji Morimoto and Yasunori Hashimoto
2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR2009)
2009-06-01
English
International conference
Poster presentation
Kyoto International Conference Center,Japan
コンパクト型のMR流体ブレーキとそれを組込んだ制御型短下肢装具（I-AFO）を開発した．また，ギランバレー症候群の患者にあわせた制御システムを構築し，歩行時の足関節制御を行った．これらを実際の歩行において臨床評価し，開発したI-AFOおよびその制御の有効性を提示している．
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